工业机器人史上那些重要的第一次条幅机

从公元前1400年巴比伦人发明的历史上最早的机械设备之一——漏壶，到近代的阿波罗登月，火星实地考察。人类经历了一个又一个科技上的技术爆炸，而我们工业机器人领域也经历了数十载的不断更新迭代才变得日益完善。那么在这些科技的创新中，有哪些属于我们工业机器人里程碑式的事件呢？

1956年：第一家机器人公司

乔治·德沃尔和约瑟夫·英格伯格（joseph engelberger）创立了世界第一家机器人公司尤尼梅申（unimation）。上世纪60年代，该公司被联合柴油机电气公司（condec corporation）收购。后来，联合柴油机电气公司的部分产业被工业制造巨头伊顿电气集团（eaton）买下。

1959年：第一台工业机器人

乔治·德沃尔（george devol）和约瑟夫·英格伯格（joseph engelberger）开发出第一台工业机器人。

这台工业机器人鼻祖重达2吨，由磁鼓上的一个程序控制，采用液压致动和关节坐标编程。精确度控制在1/10,000英寸之内。

1961年：第一台机器人的生产线应用

新泽西首府特伦顿，世界第一台工业机器人安装运行于通用汽车生产线，用以生产车门、车窗把手，变速杆手球，光源组件以及其他汽车内饰硬件。遵从存储于磁鼓上的步进指令，这台尤尼梅特（unimate）机器人4000磅重的机械臂可以依次堆叠热压铸金属件。值得一提的是，其制造成本为65,000美元，但unimation公司仅以18,000美元将其出售。

1966年：第一台移动机器人

斯坦福大学人工智能研究中心（the artificial intelligence center at the stanford research center）开始了谢克机器人（shake the robot）的研发工作，这是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。

1970年：第一台全自动智能机器人

日本日立公司（hitachi）发明出第一款基于视觉的全自动智能机器人，它可以根据平面图组装组件。

1996年：第一台个人计算机的机器人控制系统

德国库卡公司（kuka）开发出第一台基于个人计算机的机器人控制系统。该机器人控制系统配置有一个集成的6d鼠标的控制面板，操纵鼠标，便可实时控制机械手臂的运动。

1998年：当时唯一的弧形轨道龙门吊和传输系统

瑞士güdel公司开发出“roboloop”系统，这是当时世界上唯一的弧形轨道龙门吊和传输系统。roboloop概念使一个或多个搬运机器人能够在一个封闭的系统内沿着弧形轨道循环操作，从而为工厂自动化创造了可能。

2006年：第一台无线示教器

柯马公司在意大利推出首款无线示教器（witp），执行全部传统的数据通讯和机器人编程活动时，不受连接控制单元线缆所造成的限制，与此同时还确保了绝对安全。

2009年：当时世界上最小的多用途机器人

瑞典abb公司推出了世界上最小的多用途工业机器人irb120。irb 120是abb机器人部于2009年9月推出的最小机器人和速度最快的六轴机器人，是由abb（中国）机器人研发团队首次自主研发的一款新型机器人。irb120仅重25公斤，荷重3公斤（垂直腕为4公斤），工作范围达580毫米，irb120的问世使abb新型第四代机器人产品系列得到进一步延伸，其卓越的经济性与可靠性，具有低投资、高产出的优势。

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