工研院开发机器人感知系统助产业迎人机协作商机乐果

人机协作已成智慧生产最新趋势，以人类的智慧结合机器人的精度与准度，将可为产业拓展制造新蓝海。工研院、原见精机与台湾智慧自动化与机器人协会，今日(8/10)举办「机器人协作应用趋势论坛」，邀集国内外工业机器人大厂专家，共同探讨工业机器人协作安全与导入面临的挑战与机会，携手产业共同迎向「人机协作元年」。

工研院机械所所长胡竹生指出：「以机器人完全取代人类智能的难度及成本太高，未来制造生产型式，会趋近机器人与人类近距离人机协作。缺工与人力成本高昂问题，是近年来制造业面临的困境，由机器人协助人力，逐渐成为业界趋势。」

据ifr(international federation of robotics，国际机器人联合会)统计，2008年全球服役的工业机器人仅103万台，去年首度突破200万达到205万台，预估2020年全球将有300万台工业机器人透入工厂产线；而今年全球预计将出货37万台工业机器人，较去年成长18%，2019年将达43万台，2020年可望挑战年产量50万台大关。

工研院新创公司原见精机董事长苏瑞尧表示：「机器人在工业制程产线渗透度越来越高，但机器人全面取代人力，不是最好的方法。」苏瑞尧举例，因今年第一季产能未能达标，让特斯拉执行长马斯克在4月表示，高度自动化未如预期提升产能，反而拖累生产效率，并坦承人类在制造过程的影响力被低估。

胡竹生认为，由机器人分担多数辛苦与单调的工作是大势所趋，关乎安全与效率的机器人感知系统至关重要，从业界已着墨甚深的机器人视觉，到近期刚被重视的触觉感知技术，都牵动着未来机器人样态和产业发展方向。

行政院劳动部在今年初修正「工业用机器人危害预防标准」，并公布「协同作业机器人作业安全评估要点」，在确保共同作业人员安全前提下，人机协作得以实现，让台湾产业进入「人机协作元年」。而修正条文中包含「因工作者碰触致对操作机产生衝击力时，能自动停止运转」规定，由此可见，安全性对于工业机器人协作的重要性。

皮肤所属的表皮系统是人体最大的器官，然而现有的机器人感知技术研发，多朝视觉、关节受力感测发展，罕有针对机器人皮肤触觉开发的单位。苏瑞尧认为，机器人拥有触觉的意义，不仅在被动的感受外力触摸或撞击，还包括主动的触觉感知，如此才能判断下一步行动，「如同人用手抓住纸杯或玻璃杯，透过指尖的触觉，就能了解碰触的物体是软或硬、是圆或扁，要用怎么样的力量与方式去抓取它。」

根据工研院统计，2016年台湾智慧机器人产业产值约580亿元，2017年已超越600亿元，2020年可望突破千亿元。因应人机协作所发展出的技术，可望提升台湾智慧机器人附加价值，为台湾厂商找到新蓝海商机。

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